Prema različitim strukturama, linearne vodilice se mogu podijeliti u tri tipa: valjci, kuglice i cilindri. Njihove glavne funkcije su vođenje i podrška, te postizanje linearnog ponavljajućeg kretanja u određenom smjeru.
Prema svojstvima trenja, linearne vodilice uključuju trenje kotrljanja, trenje klizanja, trenje fluida, elastično trenje i druge vrste, a ima ih mnogo vrsta.
Prema efektu, linearne vodilice se mogu podijeliti u tri tipa: jedno-jezgro sa jezgrom, dvostruko-osni valjak i kvadratna kugla.